两侧对称动物亚界

两侧对称动物 又名左右对称动物，是动物界最庞大最多样的一个演化支，覆盖了所有已知动物物种的98％以上。两侧对称动物的特征是至少在胚胎发育时都会沿着身体纵轴发展出镜像对称的体型呈现，且这种对称性通常会持续到成体阶段，但也有少数物种（如棘皮动物）在幼体阶段后会发生变态失去了两侧对称性而发展出了更似原始特征的辐射对称性。除了两侧对称性外，所有两侧对称动物都会在胚胎时期产生内、中、外三个胚层，其中绝大多数的内胚层会完全内陷形成一个中空且单向流动的消化道。另一个两侧对称动物几乎都有的特征是特殊感觉器官会在通常行进方向的一端聚集，最终形成一个明显的头部，绝大部分物种的神经系统也演化出了以神经索为核心的中枢神经系统。