鸟臀目目

特征

恐龙总目被哈利·丝莱（Harry Seeley）于1887年分为两目：蜥臀目、鸟臀目。这种分法主要根据形状类似鸟的骨盆（但是鸟类并非鸟臀目的后代）、脊椎骨的细节、以及是否拥有前齿骨。前齿骨是下颌前段的一块从齿骨额外生长的骨头，形状为U形。前齿骨与上颌的前上颌骨互相咬合。它们呈现类似鸟嘴的形状，可以撕裂植物。

鸟臀目恐龙的耻骨（Pubis）分别指向前方与后方尾巴，往后与坐骨（Ischium）平行，与往前的突出部支撑者下腹部。使骨盆呈现一个四端分岔的结构。蜥臀目恐龙的耻骨则是别指向下方与前方，类似远古蜥蜴那样。鸟臀目恐龙眼窝前的洞比蜥臀目恐龙的小，但有较宽广、稳定的骨盆。类似鸟类的平行骨盆结构，在恐龙中分别独立演化出三次，分别为鸟臀目、镰刀龙超科、以及驰龙科。

在鸟臀目中，至少有三个演化支演化成可采四足步态行走。有科学家推测，在鸟臀目的早期演化阶段，已经出现往四足步态的演化趋势。

种系发生学

鸟臀目分成两个演化支：装甲类、角足龙类。装甲类包括剑龙亚目（例如剑龙）与甲龙亚目（例如甲龙）。角足龙类包括头饰龙类（角龙亚目与厚头龙亚目），以及鸟脚亚目（例如鸭嘴龙科的埃德蒙顿龙）。

以下演化树取自于R.J. Butler的2005年研究：

以下演化树则是取自于徐星等人的2009年研究：

以下演化树则来自于理查德·巴特勒（Richard J. Butler）在2011年的研究，显示出棱齿龙、热河龙与其他鸟臀目恐龙的演化关系。