冠轮动物总门下目

形态特征

所有冠轮动物属于原口动物（Protostomia），即在胚胎期，口的发育在肛门发育之前形成。冠轮动物尽管形状上相差很多，但通常为蠕虫状，身体柔软。

下级分类

冠轮动物分为担轮动物和触手冠动物两大子类，新近的研究发现这两个子类均非单系群。担轮动物中最大的两个门——软体动物门和环节动物门，其下各纲在演化树上分属不同支系，尤其是环节动物门的多毛纲（Polychaeta），其各分支位于冠轮动物的基部，代表了冠轮动物的原始形态，可能为并系群；而各小门可能为特化的类群，其独立性需要进一步讨论。关于冠轮动物内部各门类的演化分类有多种形态学及分子遗传学方法，结论尚不能确定。

担轮动物

传统上最大的两类担轮动物是软体动物和环节动物。担轮动物的生活史具有一些关键的共性。幼虫孵化后成为微小的游泳体，称为担轮幼虫。担轮幼虫在身体中部拥有两条纤毛带，用于游泳和捕获食物，而在“顶端”有一丛长的鞭毛。担轮动物的幼虫非常相似，尽管其成体区别很大。直到最近，人们一直认为节肢动物和环节动物是近亲，其原因是这两类动物都有身体分节的现象，但节肢动物不具有担轮幼虫，分子生物学也没有支持这一观点的证据。

触手冠动物

触手冠动物曾经被认为是单系群（Monophyly），包括帚虫动物、苔藓动物和腕足动物。其中后两类拥有大量化石记录。它们都具有触手冠（Lophophore），上有中空的触手，用于捕食。曾经有人认为触手冠动物和后口动物有密切关联，但较新的研究将其与担轮动物联系在一起。